航天员的太空出舱行走技术

像日本动画片中的铁臂阿童木那样自由地在茫茫宇宙纵横驰骋、遨游太空想必是很多人童年的梦想，随着太空科技的不断进步，人类已经实现这个梦想。

为什么要进行太空行走？

相比于空间机械臂，航天员通过空间出舱活动可以完成更多更复杂的空间作业，如组装修理航天器，释放、捕捉、回收小型航天器，开展科学研究，实施紧急救援行动等。1973年5月到6月间，美国航天员通过三次出仓行走剪断了缠住空天实验室太阳能帆板的金属条，空天实验室的太阳能帆板能够顺利展开，才使得价值25亿美元的空天实验室计划得以实施。1984年4月，苏俄航天员通过太空行走修复了礼炮号空间站，并组装和维修了和平号空间站。国际空间站更是需要航天员多次出仓才能在轨组装完成，载人登月更是太空行走技术的高级应用。这些难度高，极其复杂的太空任务是空间机械臂无法完成的，只能通过航天员出仓手动完成。由此可见，太空行走技术在太空作业中具有巨大的作用，为人类进入外层空间和其他星球打下良好的基础。

航天员在修理航天器

太空行走的危险性

太空中环境异常恶劣，不仅缺氧，高真空以及极端的高低温和可怕的宇宙辐射。日益增多的太空垃圾以及宇宙尘埃，距离地表三百公里处的轨道速率为每秒7.7公里，这个速度是一颗子弹的十倍的飞行速度，所以即使只有子弹质量百分之一大小的微粒（比如漆料的碎片或者一粒细沙）的危害性就相当于一颗子弹。另外，任务执行前难以模拟实际的太空环境，而太空漫步因其危险性而被避免作为例行性任务。因此，当发现问题或偶尔执行操作任务时，舱外活动通常晚于计划规划的时间。虽然自压力下选出具备高度稳定性的航天员，然而他们仍旧是人，舱外活动时产生的高度危险终究造成航天员情绪上的压力。所有这些因素都会危及航天员的生命安全，使得太空行走变得异常艰难。

太空行走技术的发展

在太空行走技术发展的早期，航天员系有与乘员舱连接的安全带，就像孕妇生小孩时的脐带一样。安全带有两个作用，一是提供生命保障功能，航天员身穿航天服，航天员所需要的氧气、压力、冷却工质、电源、通讯等都是通过脐带由“母”航天器提供的；二是起到保险绳的作用，通过安全带将航天员与航天器连接在一起，防止航天员在太空作业的时候飘走。这种方式的缺点也是非常明显的，由于安全带的长度有限，所以航天员只能在航天器附近活动，如果走远了则会非常容易事安全带发生缠绕，后果就是航天员会像婴儿那样由于失去生命保障“窒息”而死。

航天员系着安全带在进行太空行走

为了解决这个问题，人们后来用发明了安装在舱外航天服背后的便携式环控生命保障系统，即载人机动装置。航天员出舱后与“母”航天器分离，身穿舱外航天服，搭载载人机动装置，可以达到离“母”航天器100米远的地方进行太空作业。实际上，舱外航天服及便携式环控与生保系统是一个微型载人航天器，它保证人的周围有适合的压力，有通风供氧，有温湿度调节，使航天员在服装内正常生存，并能进行太空作业。有人称载人机动装置是太空“摩托艇”，因为它装有推进系统，并能“自由”机动飞行。例如，美国航天飞机第10次飞行时，航天员使用的机动装置有24个氮推力器，利用推力器工作，航天员可以进行6个自由度的飞行。载人机动装置外形像一个背包，，航天员通过手控器控制其高压氮气从安装在不同部位的推力器喷出，就能改变飞行的速度、方向和姿态，成为名副其实的人体地球卫星。

航天员乘坐载人机动装置在太空漫步

太空行走的过程

进行太空行走的第一步是吸氧排氮，目的是防止减压病的发生。我们生活在地球表面上，人体在一个大气压下不仅生活正常，而且与外界的气体交换也正常。但是，外太空没有大气压，舱内外气压差别极大，航天员出舱后人体组织内的气体会因为外界压力低而向外逸出。溶解在脂肪组织的氮气游离出来却不能通过血液循环带到肺部排除而形成气泡，可能造成气栓堵塞血管，引发严重的疾病。

航天员进入装备气闸舱，气闸舱是载人航天器中供航天员进入太空或由太空返回用的气密性装置。完成吸氧排氮之后，接下来就是换上舱外航天服。接着航天员出舱时先走出内闸门，然后关闭内闸门，把气闸舱内的空气抽入座舱内。当气闸舱内和外太空压力相等时就可以打开外闸门进入太空了。航天员返回气闸舱时按照相反的顺序操作，颇像船过水闸。

太空行走的里程碑

1965年3月18日，苏联发射载有别列亚耶夫、阿里克谢列昂诺夫的“上升”2号飞船。飞行中，阿里克谢列昂诺夫进行了世界航天史上第一次太空行走，他在离飞船5米处活动了12分钟， 他离开“上升”2号飞船密封舱，系着安全带实现了到茫茫太空中行走。后来由于空间活动的需要，阿里克谢列昂诺夫穿着一种新型宇宙服，内衣是由通心粉状的管子盘成的，管子总长100米。管内流过的冷水能吸去航天员身上散发的热量，并排放到宇宙空间去。在这种内衣外再罩上一层一层外套，套上同样多层的手套，穿上金属网眼靴子，戴上增强树脂盔帽，就能保证到密封舱外安全活动了。1965年，苏联航天员阿里克谢列昂诺夫走出了“上升”2号飞船，从而成功实现了人类第一次在太空的出舱活动。这次太空出舱活动使理论付诸实践，从此真正打开了太空的大门。

第一位太空行走的人——阿里克谢列昂诺夫

苏联航天员斯维特兰娜萨维茨卡娅是第一位执行舱外活动的女性，她于1984年7月25日登上礼炮7号（Salyut 7）太空站时完成舱外活动。

爱德华怀特于1965年6月3日在双子星4号任务期间完成第一次由美国航天员执行的舱外任务。凯瑟琳苏利文（Kathryn D. Sullivan）是第一位执行舱外活动的美国女性，她于1984年10月11日挑战者号航天飞机STS-41-G任务期间进行太空漫步。

1988年12月9日法国的朗-卢克雷迪安（Jean-Loup Chrtien）在和平号太空站三周停留期间完成第一次由非苏联亦非美国籍航天员执行的舱外活动。

美国航天员尼尔阿姆斯特朗于1969年7月20日阿波罗11号登月舱“鹰号”登月时完成第一次月球漫步。他与同伴巴兹奥尔德林持续步行达两小时又三十二分。

美国航天员布鲁斯麦克坎德雷斯（Bruce McCandless）于1984年2月7日在挑战者号的STS-41-B任务期间完成第一次无系绳太空漫步。之后罗伯特斯图尔特（Robert L. Stewart）加入，与他进行五小时又五十五分钟的太空漫游。

1997年11月25日、土井隆雄在美国哥伦比亚号航天飞机上完成了日本人的首次舱外活动。

美国航天员史蒂芬罗宾逊（Stephen Robinson）于2005年8月3日“返航”任务STS-114期间完成第一次为执行航天飞机航行修理（in-flight repair）而进行的舱外活动。当工程师决定重返大气层后，罗宾逊被派去移除发现号航天飞机隔热板上两块凸起的裂缝填充物。当发现号停靠在国际太空站时，罗宾逊成功移除了松脱的物质。

中国太空行走技术的发展

2008年9月27日，中国航天员翟志刚在神舟七号任务中完成中国人的第一次舱外活动，这标志着中国成为第三个有能力把航天员送上太空并进行太空漫步的国家。（协助翟的刘伯明的头部、手部部分出舱。）现阶段，神七的舱外活动是脐状式，再加两条红色安全带以保证百分安全。

中国航天员翟志刚太空行走

太空行走技术展望

随着航天技术的不断发展， 载人机动装置将更轻、更美 更便宜 更灵活，人类将更加随心所欲地在太空中漫游观光。